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       旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛的應(yīng)用于工控領(lǐng)域,設(shè)計(jì)師們?cè)谶x型時(shí)都會(huì)關(guān)注到編碼器分辨率的問題,對(duì)于編碼器的分辨率究竟有多大的意義呢?今天我們一起來學(xué)習(xí)關(guān)注編碼器分辨率的變化,如何確定編碼器的分辨率?

       分辨率CPR是用于編碼器上的單位名稱，它是編碼器的一種參數(shù)，CPR就是單位分辨率的旋轉(zhuǎn)格數(shù)。
    
        我們知道，用于編碼器有好幾種類型，不同的型號(hào)的機(jī)器分辨率也不一樣，通俗的講，編碼器的分辨率就是轉(zhuǎn)一圈輸出多少信號(hào)，這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的精度，就是編碼器的分辨率，也就是直線位移測(cè)量的精度，編碼器的分辨率，可以控制機(jī)器更加準(zhǔn)確地精度以及伺服電機(jī)的性能，讓編碼器的性能得到更好的優(yōu)化，因此分辨率的大小是編碼器一個(gè)很重要的性能。

        關(guān)注編碼器分辨率的變化

        編碼器由很多光柵線組成，有兩個(gè)或四個(gè)光眼讀取A，B信號(hào)，線密度決定了增量編碼器分辨率，最小變角也可以區(qū)分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如，每圈每行360行，脈沖脈沖的A，B輸出，分辨率參數(shù)為360PPR。那么編碼器的最小角度變化是多少？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號(hào)急劇下降，緩慢上升和下降，Sin / Cos曲線波形信號(hào)的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲線，B是Cos的余弦曲線，方波信號(hào)A，B相位差為90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以實(shí)際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點(diǎn)，如1/4的T周期是最小測(cè)量距離，通過電路對(duì)上升沿和下降沿的判斷，可以是PPR讀取角度變化的4倍，這是方波頻率四。這個(gè)判斷也可以用邏輯，0代表低，另一個(gè)代表高，A / B相在一個(gè)循環(huán)的變化是00，01，11，10。這個(gè)判斷不僅可以是4次，還要確定旋轉(zhuǎn)方向。然后，方波信號(hào)的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但請(qǐng)注意編碼器轉(zhuǎn)速所需的細(xì)分要求一般較低。另外，如原來的標(biāo)線精度不高，波形不完美，或者電路本身的擊穿，故障可能是嚴(yán)重的波形失真，步進(jìn)大小，丟失步等，選擇并使用需要注意。

        如何確定編碼器的分辨率?

       編碼器的分辨率都是按照脈沖來計(jì)算的，電機(jī)要求的基本脈沖都要求不低于2500，分辨率代表了編碼器的精度，因此脈沖越高，分辨率也越高。在編碼器輸入信號(hào)之后，要進(jìn)行幾倍的頻處理，因此，分辨率能夠得到一定的提高，分辨率在輸出編碼以后，每一個(gè)編碼之間會(huì)有相位差，在通過相位差我們就可以知道機(jī)器里面馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)面，這樣就可以通過每一個(gè)編碼的脈沖來得知編碼器的分辨率。

       除此之外，知道了編碼器的脈沖如何形成，也可以看出編碼器的分辨率，那么就要去觀察編碼器的刻線參數(shù)和排列的規(guī)則是什么，刻線的寬度要和間隔距離相等，一般的編碼器都有四條相同的刻線，可以檢測(cè)波形形成的過程，每一條波形都能夠檢測(cè)出編碼器的信號(hào)強(qiáng)度，也就是編碼器的正弦波形。

        綜上所述，編碼器的分辨率就是代表編碼器精度的一個(gè)參數(shù)，它是通過機(jī)器裝置精確的計(jì)算得出的，經(jīng)過脈沖形成的原理，分辨率得到一個(gè)完全的展現(xiàn)，所以不論是在購買編碼器還是使用編碼器的時(shí)候，都要考慮到編碼器的分辨率大小。

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