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增量型編碼器使用注意事項
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器,增量型編碼器就是旋轉(zhuǎn)編碼器中的一種,增量型編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當增量型編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
下面我們簡單描述下使用增量型編碼器注意事項:
1.增量型編碼器選型前要了解脈沖數(shù),增量型編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
3.在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
4.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
5.當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
廣東升威電子制品是專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器廠家,公司研發(fā)的增量型磁電編碼器廣泛應(yīng)用于機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。找增量型旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.