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推薦產(chǎn)品
工業(yè)機器人中傳感器的作用
現(xiàn)在的中國工業(yè)智能制造裝備領(lǐng)域，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一場重大的智能制造裝備實現(xiàn)突破。
從2012年的整體數(shù)據(jù)分析來看，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。
但,隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。
那么,傳感器在工業(yè)機器人中發(fā)揮著什么樣的作用呢?
傳感器為推動中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。
傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。
舉個使用中的實例來說。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。同樣的，為了實現(xiàn)在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應(yīng)。
廣東升威電子生產(chǎn)的測距離 角度 位移 速度傳感器廣泛應(yīng)用于機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。
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