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旋轉(zhuǎn)編碼器應用常用術(shù)語匯總
1.旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
2.旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
3.旋轉(zhuǎn)編碼器光柵
光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器最大響應頻率
是在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)
(例:最大響應頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖)
公式如下
最大響應轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
5.旋轉(zhuǎn)編碼器最大響應轉(zhuǎn)速
是可響應的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:
最大響應頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
6.旋轉(zhuǎn)編碼器輸出波形
輸出脈沖(信號)的波形。
7.旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
8.旋轉(zhuǎn)編碼器輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
9.旋轉(zhuǎn)編碼器起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
10.旋轉(zhuǎn)編碼器軸允許負荷
表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
11.旋轉(zhuǎn)編碼器軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
12.旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
13.旋轉(zhuǎn)編碼器格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
14.旋轉(zhuǎn)編碼器工作電流
指通道允許的負載電流。
15.旋轉(zhuǎn)編碼器工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范
16.旋轉(zhuǎn)編碼器工作電壓
編碼器的供電電壓。