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       旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛的應(yīng)用,它能夠測(cè)量位置角度長(zhǎng)度、速度給以反饋并參與控制的傳感器.而旋轉(zhuǎn)編碼器中又有分為絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器和增量旋轉(zhuǎn)編碼器.

       那么,什么是什么是絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器？

       絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng).絕對(duì)值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)來確定的，在一轉(zhuǎn)內(nèi)每個(gè)位置的讀數(shù)是唯一的。因此，當(dāng)電源斷開或碼盤移位時(shí)，絕對(duì)值編碼器不會(huì)丟失實(shí)際位置.絕對(duì)值編碼器量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，其不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯一的絕對(duì)編碼。

       舉個(gè)例子:從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式。

        有沒有看出區(qū)別來呢?

        絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器與增量旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別主要表現(xiàn)在如下四個(gè)方面:

       1：首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異.

       增量型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；

      而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。

      2：當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。
 

      3：絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
 
      4：絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個(gè)位置，不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響，最后終能顯示當(dāng)前的位置。

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